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今天和同学在折腾树莓派的时候，在 Mac 上使用 iTerm2 连接树莓派 SSH 的时候发现提示 “write: Broken pipe” 的错误，于是在网上搜了搜，搜到不少文章，但是最终的解决方法都是指向一样的，也就是通过修改 SSH 配置文件，缩短 ServerAliveInterval 这个值，从而达到自动关闭 SSH 连接的效果。具体如下。
以下全文转载自落格博客（https://www.logcg.com/archives/897.html），需要注意的是，按照这些设置操作完成并保存之后，需要耐心等待两分钟后才会成功。更多参考文献：https://coderwall.com/p/8ag5aq/ssh-broken-pipe-fix-mac-os-x
下面是原文。
在使用SSH管理服务器的时候，如果你很长一段时间不登录，那么很可能等待着你的就是
造成这个错误的原因是SSH空闲链接时间太长导致的，所以，我们需要修改SSH默认配置来让它自动关闭链接。
在SSH的配置当中，有两个命令可以实现这个功能，它们分别是
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//ServerAliveInterval
Sets a timeout interval in seconds after which if no data has
been received from the server, ssh(1) will send a message through
the encrypted channel to request a response from the server. The
default is 0, indicating that these messages will not be sent to
the server. This option applies to protocol version 2 only.
//ClientAliveInterval
Sets a timeout interval in seconds after which if no data has
been received from the client, sshd(8) will send a message
through the encrypted channel to request a response from the
client. The default is 0, indicating that these messages will
not be sent to the client. This option applies to protocol
version 2 only.
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这两个命令前者应用在客户机上，后者应用在服务器上，如果你没有管理员权限，那么前者是很好的选择。
这两个的功能是相同的，都是开启一个发送keep-alive包的功能，这样会允许客户端/服务器在一定时间内发送一个特定的包给对方，一旦超时，则说明断线，就关闭链接。这样就避免了链接长时间挂着导致报错。而且，一旦再次报错，稍等片刻便可以再次登录啦。
总之，二者选择其一即可。
我们先来说服务器端的修改：
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//编辑文件：
/etc/ssh/sshd_config
//在内容末尾添加如下语句：
ClientAliveInterval 60
//保存后重启服务：
/etc/init.d/ssh restart
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这样，当服务器连续60秒没有接收到来自客户端的keep-alive包，就会关闭会话连接了。
接下来是客户端的修改办法：
如果你没有服务器权限，那么这是个不错的选择——而且，这种办法还有个进阶的使用方法——针对某个服务器单独设置idle时长：
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//编辑文件：
~/.ssh/config
//在里边添加如下语句：
ServerAliveInterval 60
//针对某一服务器的写法：
//使用如下选项连接服务器：
ssh –o ServerAliveInterval=60 user@sshserver
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